🚀 추측 항법(Dead Reckoning) 오차 시뮬레이터

💡 그래프 해석 가이드:
실제 기체가 GPS 없이 일정한 속도로 직진한다고 가정할 때, 내부 IMU(가속도계)의 바이어스(Bias)와 백색 잡음(Random Walk)이 이중 적분되어 위치 오차가 기하급수적으로 폭발하는 현상을 시뮬레이션합니다.
- 위 파라미터 창의 수치를 직접 변경하며 각 센서 스펙에 따른 추측 항법(Dead Reckoning) 한계를 확인해 보세요.